Por qué es difícil para un humanoide agarrar objetos en movimiento: desarrollando VLA para entornos dinámicos
La ingeniera de aprendizaje automático Daniya, de MTC Web Services, analiza los desafíos que enfrentan los modelos VLA al tratar con objetos en movimiento, y cómo la unidad de investigación y desarrollo de la empresa adapta la arquitectura RLDX-1 para el humanoide Unitree G1, con el objetivo de recoger piezas de una cinta transportadora mientras mantiene el equilibrio.
Unitree Robotics
Habr — хаб ИИ24.07 · 05:03