Warum es für einen Humanoiden schwer ist, bewegliche Objekte zu greifen: Entwicklung von VLA für dynamische Umgebungen
Die ML-Ingenieurin Daniya von MTC Web Services erörtert die Herausforderungen, denen sich VLA-Modelle beim Umgang mit beweglichen Objekten gegenübersehen, und wie die Forschungs- und Entwicklungsabteilung des Unternehmens die RLDX-1-Architektur für den Humanoiden Unitree G1 anpasst, um Teile von einem Förderband zu entnehmen und dabei das Gleichgewicht zu halten.
Unitree Robotics
Habr — хаб ИИ24.07 · 05:03