Почему гуманоиду сложно хватать движущиеся предметы: разработка VLA для динамической среды
ML-инженер MTC Web Services Дания рассказывает о проблемах, с которыми сталкиваются VLA-модели при работе с движущимися объектами, и о том, как в RnD-подразделении компании адаптируют архитектуру RLDX-1 для гуманоида Unitree G1, чтобы он мог брать детали с конвейера, сохраняя баланс.
Unitree Robotics
Habr — хаб ИИ24.07 · 05:03