Miksi humanoidin on vaikea tarttua liikkuviin esineisiin: VLA:n kehittäminen dynaamisiin ympäristöihin
Koneoppimisinsinööri Daniya MTC Web Servicesistä kertoo haasteista, joita VLA-mallit kohtaavat käsitellessään liikkuvia esineitä, ja kuinka yrityksen tutkimus- ja kehitysyksikkö mukauttaa RLDX-1-arkkitehtuuria Unitree G1 -humanoidiin poimiakseen osia kuljettimelta samalla tasapainoa ylläpitäen.
Unitree Robotics
Habr — хаб ИИ24.07 · 05:03