Por que é difícil para um humanoide agarrar objetos em movimento: desenvolvendo VLA para ambientes dinâmicos
A engenheira de aprendizado de máquina Daniya, da MTC Web Services, discute os desafios que os modelos VLA enfrentam ao lidar com objetos em movimento e como a unidade de P&D da empresa adapta a arquitetura RLDX-1 para o humanoide Unitree G1 pegar peças de uma esteira rolante enquanto mantém o equilíbrio.
Unitree Robotics
Habr — хаб ИИ24.07 · 05:03