郎咸朋谈：具身智能将有属于自己的“蔚小理”，物理AGI靠融资烧不出来

朗咸朋，原理想汽车智能驾驶负责人，今年三月与前同事任赓共同创立了具身智能公司昆仑芯（Kunlun Xing），在90天内完成了三轮融资，筹集了数十亿元人民币，并成为独角兽企业。在创立公司后的首次公开亮相中，他谈到了具身智能的巨大成本，指出训练一个具身基础模型可能耗资数百亿甚至数千亿元人民币，并强调仅依靠融资无法支撑任何公司直至具身智能实现。他将当前的“百机大战”与新能源汽车行业相比较，预测只有少数参与者能存活下来，且具身智能将有自己的“蔚小理”（指蔚来、小鹏、理想汽车）。他强调，目前的融资金额不足，公司必须通过大规模生产和交付实现自我造血，以资助研发。朗咸朋阐述了他公司“理解”而非“模仿”的范式，重点关注数据效率和“数据编译”方法。他的团队采用了一种混合专家（MoE，即Mixture-of-Experts）架构，结合联合因果注意力机制，旨在实现“一脑多形”的能力。他还强调，对于灵巧手而言，触觉感知比视觉更为重要，并预测机器人进入家庭大约需要五到十年的时间。