郎咸鹏氏が語る：具身AIには独自の「蔚小理」が現れる、物理的AGIは資金調達だけでは達成できない

理想汽车前智能驾驶负责人郎咸朋今年3月与任耿共同创立了具身智能公司昆仑星，在90天内完成三轮融资，筹集了数十亿元人民币，并成为独角兽企业。在他创立公司以来的首次公开亮相中，他谈到了具身智能的巨大成本，称训练一个具身基础模型可能耗资数十亿甚至数百亿元人民币，仅依靠融资无法支撑任何公司直到具身智能的实现。他将当前的“百机大战”比作新能源汽车行业，预测只有少数玩家能存活下来，具身智能将有自己的“蔚小理”（指蔚来、小鹏、理想汽车）。他强调，目前的融资金额不足，公司必须通过量产交付实现自我造血，以资助研发。郎咸朋阐述了他公司“理解”而非“模仿”的范式，侧重于数据效率和一个“数据编译”方法。他的团队采用混合专家（MoE）架构，配备联合因果注意力机制，旨在实现“一脑多形”的能力。他还强调了触觉感知对于灵巧手的重要性，认为触觉比视觉更为关键，并预测机器人进入家庭大约需要五到十年的时间。