Pourquoi il est difficile pour un humanoïde de saisir des objets en mouvement : développement du VLA pour les environnements dynamiques
L'ingénieur ML Daniya de MTC Web Services aborde les défis rencontrés par les modèles VLA lorsqu'ils traitent des objets en mouvement, et comment l'unité R&D de l'entreprise adapte l'architecture RLDX-1 pour l'humanoïde Unitree G1 afin de prélever des pièces sur un tapis roulant tout en maintenant son équilibre.
Unitree Robotics
Habr — хаб ИИ24.07 · 05:03