五所顶尖大学推出首个机器人三视图世界模型基准测试

TriWorldBench挑战赛由北京大学、清华大学、北京航空航天大学、上海交通大学和中国科学技术大学联合发起，现已发布首期周排行榜。这是首个针对机器人三视角世界模型的评估基准，旨在构建更全面的具身世界模型评估体系，推动其从“视觉生成”迈向“世界理解”。该基准从多视角一致性、任务执行和物理空间理解三个维度对模型进行评估，并向全球研究团队开放。在首周评选中，来自中国科学院自动化研究所深度强化学习实验室的WoVR_Plus模型、同济大学空间智能团队的BetaBWM模型以及Fysics AI的Fysiverse-Video模型位列前三。该基准聚焦于头部视角、左手腕视角和右手腕视角的视频生成与理解。它使用了覆盖50项机器人操作任务的500个三视角同步片段，并将六个维度共19个评估信号汇总为一个总分，称为TWB-Score。系统还从参考轨迹构建了STATE标注，用以评估运动与静止状态。排行榜会定期更新，组织方鼓励全球团队通过官方网站和GitHub仓库参与其中。