خمس جامعات كبرى تطلق أول معيار نماذج العالم ثلاثية الرؤية للروبوتات

أعلنت مسابقة TriWorldBench Challenge، التي أطلقتها بشكل مشترك جامعة بكين وجامعة تسينغهوا وجامعة بيهانغ وجامعة شنغهاي جياو تونغ والجامعة الصينية للعلوم والتكنولوجيا، عن إصدار لوحة الصدارة الأسبوعية الأولى الخاصة بها. وتُعد هذه المسابقة أول معيار تقييم مخصص لنماذج العالم ثلاثية المناظير (three-view world models) في مجال الروبوتات، وتهدف إلى بناء نظام تقييم أكثر شمولاً لنماذج العالم المجسّدة (embodied world models)، بما يدفعها من مرحلة 'التوليد البصري' إلى مرحلة 'فهم العالم'. يقيّم هذا المعيار المرجعي النماذج بناءً على الاتساق بين وجهات النظر المتعددة، وتنفيذ المهام، وفهم الفضاء الفيزيائي، وهو مفتوح أمام فرق البحث في مختلف أنحاء العالم. وفي الأسبوع الأول، تصدّرت المراتب الثلاث الأولى النماذج التالية: WoVR_Plus من CASIA-DRL، وBetaBWM من فريق الذكاء المكاني في جامعة تونغجي (TONGJI Spatial Intelligence Team)، وFysiverse-Video من Fysics AI. يركّز هذا المعيار على توليد وفهم مقاطع الفيديو الملتقطة من ثلاث زوايا: منظور الرأس، ومنظور المعصم الأيسر، ومنظور المعصم الأيمن. ويعتمد على 500 حلقة (episode) متزامنة ثلاثية المنظور، تغطي 50 مهمة من مهام التلاعب الروبوتي (robot manipulation)، ويجمع 19 إشارة تقييم موزعة على ست أبعاد مختلفة في درجة إجمالية واحدة تُعرف باسم TWB-Score. كما يبني النظام تسميات توضيحية من نوع STATE مستمدة من المسارات المرجعية (reference trajectories) بهدف تقييم حالتي الحركة والسكون. ويتم تحديث لوحة الصدارة بشكل دوري، وتشجع الجهات المنظمة على المشاركة العالمية عبر الموقع الرسمي للمسابقة ومستودعها على GitHub.