中国のトップ5大学、ロボティクス用三視図世界モデルの初のベンチマークを発表

北京大学、清华大学、北京航空航天大学、上海交通大学、中国科学技术大学共同发起的TriWorldBench挑战赛，发布了首期周排行榜。这是首个面向机器人学三视角世界模型的评估基准，旨在为具身世界模型建立更全面的评估体系，推动其从“视觉生成”向“世界理解”演进。该基准从多视角一致性、任务执行和物理空间理解三个维度对模型进行评估，并向全球研究团队开放。首周，来自CASIA-DRL的WoVR_Plus、同济空间智能团队的BetaBWM以及Fysics AI的Fysiverse-Video分列前三名。该基准聚焦于头部视角、左手腕视角和右手腕视角的视频生成与理解，使用了覆盖50个机器人操作任务的500个三视角同步片段，并将六个维度共19个评估信号汇总为总分，称为TWB-Score。系统还利用参考轨迹构建了STATE标注，以评估运动与静止状态。排行榜定期更新，组织方鼓励全球团队通过官方网站和GitHub仓库参与。