5개 명문 대학, 로보틱스 3뷰 월드 모델 최초 벤치마크 공개

베이징대학교(Peking University), 칭화대학교(Tsinghua University), 베이항대학교(Beihang University), 상하이자오퉁대학교(Shanghai Jiao Tong University), 중국과학기술대학교(University of Science and Technology of China)가 공동으로 발족한 TriWorldBench 챌린지가 첫 주간 리더보드를 공개했다. 이는 로보틱스 분야 3시점(three-view) 월드 모델을 위한 최초의 평가 벤치마크로, 체화 지능(embodied intelligence) 월드 모델에 대한 보다 종합적인 평가 체계를 구축하고 이를 '시각적 생성'에서 '세계 이해'로 한 단계 끌어올리는 것을 목표로 한다. 이 벤치마크는 다중 시점 일관성, 과제 수행 능력, 물리적 공간 이해도를 기준으로 모델을 평가하며, 전 세계 연구팀에 공개되어 있다. 첫째 주에는 CASIA-DRL의 WoVR_Plus, TONGJI 공간지능팀(TONGJI Spatial Intelligence Team)의 BetaBWM, Fysics AI의 Fysiverse-Video가 각각 상위 3위를 차지했다. 이 벤치마크는 헤드 시점(head view), 왼쪽 손목 시점(left-wrist view), 오른쪽 손목 시점(right-wrist view)의 비디오 생성 및 이해에 중점을 둔다. 50가지 로봇 조작 과제를 아우르는 500개의 3시점 동기화 에피소드를 사용하며, 6개 차원에 걸친 19개의 평가 신호를 종합하여 TWB-Score라는 총점으로 산출한다. 이 시스템은 또한 참조 궤적(reference trajectory)으로부터 STATE 주석(annotation)을 구축하여 움직임과 정지 상태를 평가한다. 리더보드는 정기적으로 업데이트되며, 주최 측은 공식 웹사이트와 GitHub 저장소를 통해 전 세계 연구팀의 참여를 독려하고 있다.