Beş Önde Gelen Üniversite, Robotik Üç Görünümlü Dünya Modelleri için İlk Kriteri Başlattı
Beş önde gelen Çin üniversitesinden oluşan bir konsorsiyum, TriWorldBench Challenge adı verilen robotikte üç görünümlü dünya modelleri için ilk liderlik tablosunu yayımladı. Bu ölçüt, modelleri çok görünümlü tutarlılık, görev yürütme ve fiziksel anlayış açısından değerlendiriyor; erken sonuçlar CASIA-DRL, TONGJI Spatial Intelligence Team ve Fysics AI'nin listeyi önde götürdüğünü gösteriyor.
Pekin Üniversitesi, Tsinghua Üniversitesi, Beihang Üniversitesi, Şanghay Jiao Tong Üniversitesi ve Çin Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nin birlikte başlattığı TriWorldBench Mücadelesi, ilk haftalık liderlik tablosunu yayımladı. Bu, robotikte üç görüşlü dünya modelleri için ilk değerlendirme kıyaslama setidir ve somutlaşmış dünya modelleri için daha kapsamlı bir değerlendirme sistemi oluşturmayı ve onları 'görsel üretimden' 'dünya anlayışına' taşımayı amaçlamaktadır. Kıyaslama seti, modelleri çok görüşlü tutarlılık, görev yürütme ve fiziksel uzay anlayışı açısından değerlendirir ve küresel araştırma ekiplerine açıktır. İlk haftada, CASIA-DRL'den WoVR_Plus, TONGJI Uzamsal Zeka Ekibi'nden BetaBWM ve Fysics AI'den Fysiverse-Video modelleri ilk üç sırayı aldı. Kıyaslama seti, baş görüşü, sol bilek görüşü ve sağ bilek görüşü video üretimi ve anlayışına odaklanır. 50 robot manipülasyon görevini kapsayan 500 üç görüşlü senkron bölüm kullanır ve altı boyutta 19 değerlendirme sinyalini TWB-Skoru adı verilen toplam bir puanda birleştirir. Sistem ayrıca, hareket ve duruşu değerlendirmek için referans yörüngelerden STATE açıklamaları oluşturur. Liderlik tablosu düzenli olarak güncellenir ve organizatörler resmi web sitesi ve GitHub deposu aracılığıyla küresel katılımı teşvik eder.
Kaynak: QbitAI 量子位 —
orijinal