科沃斯开源其具身AI机器人：非人形，但解决实际问题

以扫地机器人闻名的科沃斯，已将其完整的具身智能机器人平台“巴吉”开源。该机器人并非人形，其包含一个静音轮式底座、一个臂展800毫米的六自由度机械臂、可升降机身以及双RK3588系统级芯片（SoC），能够本地运行70亿参数的LLM。开源内容涵盖硬件（机械臂、夹爪、紫外线清洁器、托盘）、软件（系统源代码、AI代理OpenClaw和Hermes）以及多个访问层级：面向非编程用户的自然语言指令、面向开发者的C++/Python软件开发工具包（SDK）、面向研究人员的SSH/串行/ROS2协议，以及面向企业的可定制底座。该机器人初期面向科沃斯扫地机器人的早期采用者用户，目标任务包括玩具收纳、鞋子整理、衣物辅助清洁和桌面清理。科沃斯董事长钱东奇解释了避免采用人形设计的决策，理由是噪声和安全等实际考量，并强调了“工具优先”的理念。该公司认为，具身智能尚未迎来“ChatGPT时刻”，需要通过开放合作来推进真实环境感知与适应能力的发展。