Ecovacs、具身AIロボット「Bajie」をオープンソース化：人型ではなく、現実の問題に取り組む

ロボット掃除機で知られるEcovacsが、エンボディードAIロボットプラットフォーム「Bajie（八戒）」の全容を公開した。このロボットは人型ではなく、静音ホイールベース、リーチ800mmの6自由度アーム、高さ調節可能なボディ、そして7Bパラメータの大規模言語モデルをローカルで実行可能なデュアルRK3588 SoCを搭載。オープンソースとして提供されるのは、ハードウェア（アーム、グリッパー、UVクリーナー、トレイ）、ソフトウェア（システムソースコード、AIエージェント「OpenClaw」と「Hermes」）、および複数のアクセス層（非プログラマー向け自然言語コマンド、開発者向けC++/Python SDK、研究者向けSSH/シリアル/ROS2、エンタープライズ向けカスタマイズ可能ベース）だ。初期ターゲットはEcovacs掃除機のアーリーアダプターで、おもちゃ収納、靴の整理、洗濯補助、テーブル清掃などのタスクを想定。Ecovacs会長のQian Dongqi氏は、人型を避けた理由として騒音や安全性などの実用的懸念を挙げ、「ツールファースト」アプローチを強調した。同社は、エンボディードAIはまだ「ChatGPTの瞬間」には達しておらず、現実世界の環境認識と適応を進めるにはオープンな協力が必要だと述べている。