Waarom robots vastzitten in demo's? Nieuwe dochter van iFlytek geeft antwoord: gebrek aan 'lichaamscognitie'

iFlytek heeft stilletjes een nieuw bedrijf geregistreerd, Anhui Yaofang Intelligent Technology Co., Ltd., met een geregistreerd kapitaal van 300 miljoen yuan, onder leiding van Pan Jia, een hoofdwetenschapper van iFlytek en een belangrijke bijdrager aan de Nationale Eerste Prijs voor Wetenschap en Technologie. Het bedrijf richt zich op het bouwen van het 'brein' voor robots en stelt dat de huidige gangbare VLA-architectuur (Vision-Language-Action) niet de definitieve oplossing is vanwege het gebrek aan gevolgenvoorspelling. Ze stellen voor dat wereldmodellen een extra component nodig hebben: 'lichaamscognitie' – het vermogen van een robot om zijn eigen fysieke grenzen te begrijpen. Het team heeft een technisch rapport uitgebracht, iFLYTEK-Embodied-Omni, waarin een uniform multimodaal belichaamd fundamentmodel wordt geïntroduceerd dat VLM (Vision-Language Model), VGM (Video Generation Model) en AGM (Action Generation Model) combineert met een gedeeld multimodaal zelf-aandachtsmechanisme. Het model omvat inverse kinematica als een trainingstaak om lichaamscognitie te verbeteren. In benchmarks behaalt het een gemiddeld slagingspercentage van 89,6% in LIBERO-Plus zero-shot generalisatie en meer dan 93% in RoboTwin 2.0 twee-armtaken. Het bedrijf is van plan te integreren met iFlytek's dochteronderneming Lingdong General Robot om het brein in echte robots in te zetten.