¿Por qué los robots se quedan en las demostraciones? La nueva empresa de iFlytek da la respuesta: falta de 'cognición corporal'

iFlytek ha registrado de manera discreta una nueva empresa, Anhui Yaofang Intelligent Technology Co., Ltd., con un capital registrado de 300 millones de yuanes, liderada por Pan Jia, científico jefe de iFlytek y colaborador clave en el Premio Nacional de Primer Grado al Progreso Científico y Tecnológico. La empresa se centra en construir el 'cerebro' para robots, argumentando que la arquitectura VLA (Visión-Lenguaje-Acción) actual, que es la predominante, no es la solución final debido a su falta de predicción de consecuencias. Proponen que los modelos del mundo necesitan un componente adicional: 'cognición corporal', la capacidad de un robot para comprender sus propios límites físicos. El equipo publicó un informe técnico, iFLYTEK-Embodied-Omni, que presenta un modelo fundacional multimodal unificado para el ámbito corporal, que combina un VLM (Modelo de Visión-Lenguaje), un VGM (Modelo de Generación de Video) y un AGM (Modelo de Generación de Acción) con un mecanismo de autoatención multimodal compartido. El modelo incluye la cinemática inversa como tarea de entrenamiento para mejorar la cognición corporal. En evaluaciones comparativas, alcanza una tasa de éxito promedio del 89,6% en generalización de cero disparos en LIBERO-Plus y más del 93% en tareas de dos brazos en RoboTwin 2.0. La empresa planea integrarse con la filial de iFlytek, Lingdong General Robot, para implementar el cerebro en robots reales.