로봇이 데모 수준에 머무는 이유? 아이플라이텍 신설 법인이 답하다: '신체 인지' 부재

아이플라이텍(科大讯飞)이 조용히 신규 법인 '안후이 야오팡 인텔리전트 테크놀로지(安徽瑶光智能科技)'를 설립했다. 등록 자본금은 3억 위안이며, 대표는 아이플라이텍의 수석 과학자이자 국가과학기술진보 1등상 핵심 기여자인 판자(潘嘉)가 맡았다. 이 회사는 로봇의 '뇌' 구축에 주력하며, 현재 주류인 VLA(비전-언어-행동) 아키텍처는 결과 예측 능력이 부족해 최종 해결책이 아니라고 주장한다. 대안으로 세계 모델(World Model)에 '신체 인지(Body Cognition)'라는 추가 구성 요소, 즉 로봇이 자신의 물리적 한계를 이해하는 능력이 필요하다고 제안한다. 연구팀은 기술 보고서 '아이플라이텍-임보디드-옴니(iFLYTEK-Embodied-Omni)'를 발표했는데, 이는 공유된 멀티모달 셀프 어텐션 메커니즘을 통해 VLM(비전-언어 모델), VGM(비디오 생성 모델), AGM(행동 생성 모델)을 통합한 단일 멀티모달 임베디드 기초 모델을 도입한다. 이 모델은 신체 인지를 강화하기 위한 훈련 과제로 역운동학(Inverse Kinematics)을 포함한다. 벤치마크 테스트에서 LIBERO-Plus 제로샷 일반화(zero-shot generalization)에서 평균 성공률 89.6%, RoboTwin 2.0 이중 팔 과제에서 93% 이상의 성공률을 달성했다. 회사는 아이플라이텍의 자회사 링동 제너럴 로봇(灵动通用机器人)과 통합하여 실제 로봇에 이 뇌를 탑재할 계획이다.