रोबोट डेमो में ही क्यों अटके हैं? iFlytek की नई कंपनी देती है जवाब: 'शारीरिक ज्ञान' की कमी

iFlytek ने चुपचाप एक नई कंपनी, अनहुई याओफांग इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड पंजीकृत कर ली है, जिसकी पंजीकृत पूंजी 30 करोड़ युआन है। इसका नेतृत्व iFlytek के मुख्य वैज्ञानिक और राष्ट्रीय विज्ञान एवं प्रौद्योगिकी प्रगति प्रथम पुरस्कार के प्रमुख योगदानकर्ता पान जिया कर रहे हैं। कंपनी रोबोटों के लिए 'दिमाग' बनाने पर ध्यान केंद्रित करती है, जिसमें तर्क दिया गया है कि वर्तमान मुख्यधारा का VLA (विज़न-लैंग्वेज-एक्शन) आर्किटेक्चर परिणाम पूर्वानुमान की कमी के कारण अंतिम समाधान नहीं है। वे प्रस्ताव करते हैं कि विश्व मॉडलों में एक अतिरिक्त घटक की आवश्यकता है: 'शरीर अनुभूति' — रोबोट की अपनी भौतिक सीमाओं को समझने की क्षमता। टीम ने एक तकनीकी रिपोर्ट, iFLYTEK-Embodied-Omni जारी की, जो एक एकीकृत मल्टीमॉडल एम्बॉडिड फाउंडेशन मॉडल प्रस्तुत करती है जो VLM (विज़न-लैंग्वेज मॉडल), VGM (वीडियो जनरेशन मॉडल) और AGM (एक्शन जनरेशन मॉडल) को साझा मल्टीमॉडल सेल्फ-अटेंशन मैकेनिज्म के साथ जोड़ता है। मॉडल में शरीर अनुभूति को बढ़ाने के लिए एक प्रशिक्षण कार्य के रूप में इनवर्स किनेमैटिक्स शामिल है। बेंचमार्क में, यह LIBERO-Plus जीरो-शॉट सामान्यीकरण में 89.6% और RoboTwin 2.0 दो-हाथ वाले कार्यों में 93% से अधिक की औसत सफलता दर प्राप्त करता है। कंपनी वास्तविक रोबोटों में दिमाग को तैनात करने के लिए iFlytek की सहायक कंपनी लिंगडोंग जनरल रोबोट के साथ एकीकृत करने की योजना बना रही है।