NVIDIA open-sources first GPU-accelerated framework for medical physics simulation
NVIDIA
CMR Surgical
Cambridge Consultants
Johnson & Johnson MedTech
Medtronic
NVIDIA has announced the Medical Physics Simulation platform, the first open-source, GPU-accelerated framework for modeling the interaction between anatomy and medical devices in robotics. The platform allows developers to generate rare scenarios, test and train robots in simulation before moving to hardware trials.
NVIDIA объявила о выпуске Medical Physics Simulation — нового фреймворка с открытым исходным кодом в составе NVIDIA Isaac for Healthcare, который впервые использует GPU для ускорения симуляции медицинской физики. Платформа позволяет моделировать взаимодействие анатомии и медицинских устройств, включая контакт, трение и сенсорные данные, а также генерировать труднодоступные сценарии для обучения и оценки поведения роботов. Фреймворк объединяет классическую физическую симуляцию и генеративную физику на базе NVIDIA Cosmos-H Dreams, что позволяет создавать реалистичные виртуальные среды без необходимости перестраивать их для каждого рабочего процесса. Открытый исходный код обеспечивает прозрачность для регуляторных органов и воспроизводимость результатов. Тесты показывают, что 8192 параллельных среды обучения на GPU сокращают время тренировки с пяти часов до менее двух минут. Разработчики уже используют фреймворк: CMR Surgical и Cambridge Consultants применяют Cosmos-H-Dreams для обучения мягкотканным хирургическим процедурам, Johnson & Johnson MedTech строит цифровые двойники платформы MONARCH, а XCath тренирует политики для эндоваскулярной автономии. Вендор также отмечает вклад CMR Surgical в открытый датасет Open-H Embodiment. Фреймворк может использоваться как самостоятельно, так и вместе с цифровыми двойниками, симуляцией медицинских сенсоров и библиотекой Isaac Lab.
Bron: NVIDIA blog —
origineel