Código AbiertoRobótica 🇺🇸 24.07.2026 03:05

NVIDIA publica como código abierto el primer framework acelerado por GPU para simulación de física médica

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NVIDIA ha anunciado la plataforma Medical Physics Simulation, el primer framework de código abierto y acelerado por GPU para modelar la interacción entre la anatomía y los dispositivos médicos en robótica. La plataforma permite a los desarrolladores generar escenarios raros, probar y entrenar robots en simulación antes de pasar a pruebas con hardware.
NVIDIA ha anunciado el lanzamiento de Medical Physics Simulation, un nuevo marco de código abierto incluido en NVIDIA Isaac for Healthcare, que utiliza por primera vez GPU para acelerar la simulación de física médica. La plataforma permite modelar la interacción entre la anatomía y los dispositivos médicos, incluyendo contacto, fricción y datos sensoriales, así como generar escenarios difíciles de obtener para entrenar y evaluar el comportamiento de robots. El marco combina la simulación física clásica con la física generativa basada en NVIDIA Cosmos-H Dreams, lo que permite crear entornos virtuales realistas sin necesidad de reconstruirlos para cada flujo de trabajo. El código abierto garantiza transparencia para los organismos reguladores y reproducibilidad de los resultados. Las pruebas muestran que 8192 entornos de entrenamiento paralelos en GPU reducen el tiempo de entrenamiento de cinco horas a menos de dos minutos. Los desarrolladores ya están utilizando el marco: CMR Surgical y Cambridge Consultants emplean Cosmos-H-Dreams para entrenar procedimientos quirúrgicos en tejidos blandos, Johnson & Johnson MedTech construye gemelos digitales de la plataforma MONARCH, y XCath entrena políticas para autonomía endovascular. El proveedor también destaca la contribución de CMR Surgical al conjunto de datos abiertos Open-H Embodiment. El marco puede usarse de forma independiente o junto con gemelos digitales, simulación de sensores médicos y la biblioteca Isaac Lab.
Fuente: NVIDIA blog — original
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