Avoin lähdekoodiRobotiikka 🇺🇸 24.07.2026 03:05

NVIDIA julkaisee avoimen lähdekoodin ensimmäisen GPU-kiihdytetyn lääketieteellisen fysiikan simulointikehyksen

NVIDIANVIDIA CMR SurgicalCMR Surgical Cambridge ConsultantsCambridge Consultants Johnson & Johnson MedTechJohnson & Johnson MedTech MedtronicMedtronic
NVIDIA on julkistanut Medical Physics Simulation -alustan, joka on ensimmäinen avoimen lähdekoodin, GPU-kiihdytetty viitekehys anatomian ja lääketieteellisten laitteiden välisen vuorovaikutuksen mallintamiseen robotiikassa. Alusta antaa kehittäjille mahdollisuuden luoda harvinaisia skenaarioita, testata ja kouluttaa robotteja simulaatiossa ennen laitteistokokeisiin siirtymistä.
NVIDIA on julkaissut Medical Physics Simulation -nimisen avoimen lähdekoodin viitekehyksen, joka on osa NVIDIA Isaac for Healthcarea. Se hyödyntää ensimmäistä kertaa grafiikkaprosessoreja lääketieteellisen fysiikan simulaation nopeuttamiseksi. Alusta mahdollistaa anatomian ja lääketieteellisten laitteiden vuorovaikutuksen, kuten kontaktin, kitkan ja tietoaineistodatan, mallintamisen sekä vaikeasti saavutettavien skenaarioiden tuottamisen robottien käyttäytymisen kouluttamista ja arviointia varten. Viitekehys yhdistää klassisen fysiikkasimulaation ja generatiivisen fysiikan, joka perustuu NVIDIA Cosmos-H Dreamsiin. Tämä mahdollistaa realististen virtuaaliympäristöjen luomisen ilman, että niitä tarvitsee rakentaa uudelleen jokaista työnkulkua varten. Avoin lähdekoodi takaa läpinäkyvyyden sääntelyviranomaisille ja tulosten toistettavuuden. Testit osoittavat, että 8192 rinnakkaista koulutusympäristöä grafiikkaprosessorilla lyhentää koulutusajan viidestä tunnista alle kahteen minuuttiin. Kehittäjät käyttävät jo viitekehystä: CMR Surgical ja Cambridge Consultants hyödyntävät Cosmos-H-Dreamsia pehmytkudoksen kirurgisten toimenpiteiden koulutukseen, Johnson & Johnson MedTech rakentaa MONARCH-alustan digitaalisia kaksosia, ja XCath kouluttaa toimintamalleja endovaskulaariseen autonomiaan. Valmistaja korostaa myös CMR Surgicalin panosta avoimeen Open-H Embodiment -tietoaineistoon. Viitekehystä voidaan käyttää joko itsenäisesti tai yhdessä digitaalisten kaksosten, lääketieteellisten anturisimulaatioiden ja Isaac Lab -kirjaston kanssa.
Lähde: NVIDIA blog — Alkuperäinen
Aiemmat aiheeseen liittyvät kirjoituksemme ↓
Tuoreet uutiset