NVIDIA 开源首个用于医学物理模拟的 GPU 加速框架

NVIDIA宣布推出Medical Physics Simulation，这是NVIDIA Isaac for Healthcare中的一个新开源框架，首次利用GPU加速医学物理模拟。该平台能够模拟解剖结构与医疗设备之间的交互，包括接触、摩擦和触觉数据，并生成难以获取的场景，用于训练和评估机器人行为。该框架结合了经典物理模拟和基于NVIDIA Cosmos-H Dreams的生成式物理，能够创建逼真的虚拟环境，无需针对每个工作流重建。开源代码确保了监管机构的透明度和结果的可重复性。测试表明，在GPU上使用8192个并行训练环境可将训练时间从五小时缩短至不到两分钟。开发者已在使用该框架：CMR Surgical和Cambridge Consultants利用Cosmos-H-Dreams训练软组织手术流程，强生医疗科技（Johnson & Johnson MedTech）正在构建MONARCH平台的双胞胎数字模型，而XCath则训练用于血管内自主操作的控制策略。NVIDIA还指出CMR Surgical对开源数据集Open-H Embodiment的贡献。该框架可独立使用，也可与数字双胞胎、医疗传感器模拟以及Isaac Lab库结合使用。