랑시안펑, 로봇 창업을 통한 '대량 생산 지능형 운전' 재현에 관해

리오토(Li Auto)의 초기 단계부터 150만 대 규모의 양산형 자율주행 개발을 이끈 랑 셴펑(Lang Xianpeng)이 화웨이(Huawei)의 렌 겅(Ren Geng)과 함께 쿤룬싱(Kunlun Xing)을 공동 창업하기 위해 팀을 떠났습니다. 체화 지능(embodied intelligence) 로봇에 집중하는 이 회사는 3개월 만에 수십억 규모의 자금을 유치하여 유니콘 기업으로 성장했습니다. 랑은 인터뷰에서 체화 지능의 핵심은 모방이 아니라 이해에 있으며, 이 산업의 최종 시험대는 양산과 자립이라고 강조하면서 현재 상태를 2015~2016년 자율주행 기술과 비교했습니다. 그는 구체적인 기술 경로에 대해 설명했습니다: 물리적 인과 관계 기반 세계 모델과 '데이터 컴파일레이션(data compilation)'을 통해 훈련 데이터에 물리적 속성을 더丰富시키는 방식입니다. 그들은 관절, 모터 등 핵심 부품을 자체 개발하는 전체 스택(full-stack) 접근 방식을 선택했습니다. 사업 전략은 기업 대 기업(toB) 애플리케이션으로 시작하여 결국 기업 대 소비자(toC) 가정용 제품으로 확장하는 것을 목표로 합니다. 랑은 리오토에서의 경험과 비교하며 데이터 주도 접근 방식, 고정밀 지도(HD maps)에서 엔드투엔드(end-to-end), 그리고 시각-언어-작용(VLA)으로의 패러다임 전환의 중요성을 강조했습니다. 또한 모델과 함께 엔지니어링의 중요성도 언급했으며, 내재적으로 일반화 가능한 물리 법칙을 학습하는 '원 브레인, 멀티 폼(one brain, multiple forms)' 아키텍처에 대해 설명했습니다.