机器人模型 🇨🇳 24.07.2026 02:02

WAIC 2026:TARS 携 AWE 3.5 打破行业“深水区”——工作狂机器人与内置物理模拟器

中国公司 TARS(它石智航)在 WAIC 2026 上展示了其嵌入式模型 AWE 3.5 的新版本——这是首个支持从预训练到后训练全周期的嵌入式模型。演示包括由单个模型在无需切换参数的情况下完成的多项任务(装配、包装、分拣),以及用于在虚拟环境中进行强化学习的交互式物理模拟器。
在WAIC 2026大会上,TARS(它石智航)展示了一条全自动汽车线束装配线,多台机器人协同工作。该生产线的基础是新型号AWE 3.5——这是首个将预训练和后训练统一在单一框架内的基础模型。该模型能够在无需重启或切换参数的情况下执行多项任务:从工业装配到手机包装和零件分拣。AWE 3.5的特色在于内置了一个基于真实数据训练的物理模拟器,使模型能够预测行为的后果(例如拉链的紧固力度),并在其内部世界中进行强化学习。该模型基于超过100万小时以人为中心的数据进行训练。TARS声称,掌握新任务的时间已缩短至数小时。该公司还强调了长期记忆和空间理解的重要性:模型生成的视频能够在数分钟的交互中保持环境稳定性。TARS预计,到2027年中期,将出现清晰的基础模型评估标准,该行业将从演示性的“跳舞”转向实际工作。
来源: QbitAI 量子位 — 原文
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