美国初创公司打造救援机器人半人马，可使用人类工具

加州初创公司Satyress开发了一款名为Threehalves的遥控机器人，身高约两米，专为高风险区域的人工作业而设计。它的构造类似于半人马：人形躯干安装在四足平台上，这有望帮助它在瓦砾和崎岖地形上自信移动。得益于模块化肢体系统，机器人可以即兴使用人类工具，该系统允许在几分钟内通过安装链锯、钻头或螺丝刀等工具来改变其配置。Threehalves并非定位为自主机器人：操作员通过操纵杆在安全距离外进行控制。开发人员特别关注紧急停机：机器人识别到举起的手掌手势后可以停止，作为最后手段，可以刺穿高压气缸使其机械性瘫痪。制动器在电力或气动压力丧失时也会锁死机制。机器人可以折叠运输，一辆皮卡车厢可容纳两台，但其重量、有效载荷、速度、电池寿命、连接范围和环境耐受性均未公开。价格、发布日期和认证也未公布，因此Threehalves主要是一个有前景的原型。文章还提到了中国和日本正在开发的其他半人马式机器人。