米新興企業、救助活動向けロボット・ケンタウロスを開発、人間用ツールの使用可能

カリフォルニア州のスタートアップ企業Satyressは、人間にとって危険度の高い地域での作業を目的とした、高さ約2メートルの遠隔操作ロボット「Threehalves」を開発しました。その構造はケンタウロスに似ており、人間のような胴体が四足のプラットフォームの上に取り付けられています。これにより、がれきや起伏の多い地形を自信を持って移動できると期待されています。ロボットは、モジュール式の手足システムのおかげで、チェーンソー、ドリル、ドライバーなどの工具を数分で取り付けて構成を変更できるため、その場で人間の工具を使用できます。Threehalvesは自律型として位置付けられておらず、オペレーターが安全な距離からジョイスティックで操作します。開発者は緊急停止に特に注意を払っており、ロボットは上げた手のひらのジェスチャーを認識すると停止でき、最終手段として高圧シリンダーを破って機械的に動けなくすることもできます。また、電源や空気圧が失われた場合もブレーキが機構をブロックします。ロボットは輸送用に折りたたむことができ、ピックアップトラックの荷台に2台収まりますが、重量、ペイロード、速度、バッテリー寿命、通信範囲、耐環境性は非公開です。価格、発売日、認証も発表されていないため、Threehalvesは主に有望なプロトタイプです。記事では、中国と日本で開発されている他のケンタウロス型ロボットについても言及しています。