ABD'deki Girişim, Kurtarmacılar için İnsan Araçlarını Kullanabilen Robot Centaur Geliştirdi
Kaliforniya merkezli girişim Satyress, yüksek riskli ortamlar için Threehalves adında uzaktan kumandalı bir robot centaur geliştirdi. Robot, dört ayaklı bir platform üzerinde insan benzeri bir gövdeye sahip olup, insan araçlarını kullanabilmesine ve enkaz üzerinde manevra yapabilmesine olanak tanıyor.
Kaliforniya merkezli girişim Satyress, insanlar için yüksek riskli bölgelerde çalışmak üzere tasarlanmış, yaklaşık iki metre boyunda, uzaktan kumandalı Threehalves adlı bir robot geliştirdi. Yapısı bir centaure benziyor: insan benzeri bir gövde, dört ayaklı bir platform üzerine monte edilmiş; bu sayede enkaz ve engebeli arazide güvenle hareket edebilmesi bekleniyor. Robot, modüler uzuv sistemi sayesinde anında insan aletlerini kullanabiliyor; bu sistem, testere, matkap veya tornavida gibi aletleri dakikalar içinde kurarak konfigürasyonunu değiştirmeyi mümkün kılıyor. Threehalves otonom olarak konumlandırılmıyor: bir operatör, güvenli bir mesafeden joystick ile kontrol ediyor. Geliştiriciler acil durum kapanmasına özel önem verdi: robot, kaldırılmış bir avuç içi hareketini tanıdığında durabiliyor; son çare olarak, yüksek basınçlı silindirler delinerek mekanik olarak hareketsiz hale getirilebiliyor. Güç veya pnömatik basınç kaybolduğunda frenler de mekanizmaları bloke ediyor. Robot taşıma için katlanabiliyor; bir kamyonet kasasına iki tane sığıyor. Ancak ağırlık, taşıma kapasitesi, hız, pil ömrü, bağlantı menzili ve çevresel dayanıklılık açıklanmadı. Fiyat, çıkış tarihi ve sertifikalar da duyurulmadı; bu nedenle Threehalves öncelikle umut verici bir prototip. Makale ayrıca Çin ve Japonya'da geliştirilen diğer centaure benzeri robotlara da dikkat çekiyor.
Kaynak: 3DNews —
orijinal
