俄罗斯公司开发自主机器狗控制系统

俄罗斯Q集团（Qubot旗下的一个部门）作为莫斯科创新集群基金机器人测试中心的参与者，开发了一套机器狗控制系统，该系统可用于自主守卫和巡逻各种设施。该系统能同时控制多只机器狗，并存储多达20张交互式地图。操作员通过网页界面加载设施的数字地图，设定路线和检查点，机器狗随即进入自主模式执行任务。巡逻过程中，机器狗会避开障碍物，利用人工智能和计算机视觉分析周围环境，并将异常情况实时传输至操作员的指挥中心。机器狗最大行驶距离为10公里，自主工作续航可达5小时。当在限制区域检测到人员、破坏行为、涂鸦、在禁止区域吸烟、违章停车或安全违规等情况时，机器狗会记录违规行为的具体位置和时间，辅以照片和视频，并将其发送给操作员。违规信息会在地图上显示，保存在档案中，并纳入最终报告。监控场景和违规清单均可自定义。在停车监控中，它能识别车辆和车牌，并报告违章停车情况。机器狗还能与人互动：它会走近限制区域的人员，发出语音警告，或通过双向音频将人员与操作员连接。操作员可随时通过网页界面接管控制权。手动控制具有优先级：先是现场操作员，然后是远程操作员，最后才是自主模式。该系统已在俄罗斯总统国民经济与公共管理学院进行了测试。