러시아 기업, 자율 로봇 개를 위한 제어 시스템 개발

러시아 회사 Q Group(쿠봇(Qubot)의 자회사)는 모스크바 혁신 클러스터 펀드 로봇 테스트 센터의 참가자로, 다양한 시설의 경비 및 순찰을 위해 자율적으로 사용할 수 있는 로봇 개 제어 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 여러 대의 로봇 개를 동시에 제어할 수 있으며 최대 20개의 대화형 지도를 저장합니다. 운영자는 웹 인터페이스를 통해 시설의 디지털 지도를 로드하고, 경로와 체크포인트를 설정하면, 로봇은 자율 모드로 전환하여 작업을 수행합니다. 순찰 중 로봇은 장애물을 피하고, 인공지능(AI)과 컴퓨터 비전을 사용하여 주변을 분석하며, 비정상적인 상황에 대한 정보를 운영자의 상황 센터에 실시간으로 전송합니다. 로봇 개는 최대 10km를 이동하고 최대 5시간 동안 자율적으로 작업할 수 있습니다. 제한 구역에서 사람을 감지하거나, 기물 파손, 낙서, 금지 구역에서의 흡연, 불법 주차 또는 안전 규정 위반을 감지하면, 로봇은 위치와 시간과 함께 위반 사항을 기록하고 사진과 동영상으로 지원하여 운영자에게 전송합니다. 위반 사항은 지도에 표시되고, 아카이브에 저장되며, 최종 보고서에 포함됩니다. 시나리오와 모니터링되는 위반 목록은 사용자 지정이 가능합니다. 주차 모니터링 중에는 자동차와 번호판을 인식하고 주차 위반을 보고합니다. 로봇은 사람과 상호 작용할 수 있습니다: 제한 구역의 사람에게 접근하여 음성 경고를 하거나 양방향 오디오를 통해 운영자와 연결합니다. 운영자는 웹 인터페이스를 통해 언제든지 제어권을 가질 수 있습니다. 수동 제어에는 우선 순위가 있습니다: 현장 운영자, 원격 운영자, 자율 모드 순입니다. 이 시스템은 러시아 대통령 산하 국가경제행정학교(RANEPA)에서 테스트되었습니다.