ロシア企業、自律型ロボット犬向け制御システムを開発

ロシアの企業Q Group（Qubotの一部門）は、モスクワ・イノベーション・クラスター基金のロボット試験センターの参加企業であり、様々な施設の警備や巡回に自律的に使用できるロボット犬用の制御システムを開発した。このシステムは、複数のロボット犬を同時に制御でき、最大20枚のインタラクティブマップを保存できる。オペレーターはウェブインターフェースを介して施設のデジタルマップを読み込み、ルートとチェックポイントを設定すると、ロボットは自律モードに入りタスクを実行する。巡回中、ロボットは障害物を回避し、人工知能（AI）とコンピュータビジョンを使用して周囲を分析し、異常な状況に関する情報をオペレーターの状況センターにリアルタイムで送信する。ロボット犬は最大10kmを移動でき、最大5時間自律的に動作できる。制限区域での人の検出、破壊行為、落書き、禁止場所での喫煙、駐車違反、安全規則違反を検出すると、ロボットは場所と時間を記録し、写真とビデオで裏付け、オペレーターに送信する。違反は地図上に表示され、アーカイブに保存され、最終レポートに含まれる。シナリオと監視する違反のリストはカスタマイズ可能である。駐車監視中は、車とナンバープレートを認識し、駐車違反を報告する。ロボットは人と対話でき、制限区域にいる人に近づき、音声警告を発するか、双方向オーディオでオペレーターに接続する。オペレーターはいつでもウェブインターフェースを介して制御を引き継ぐことができる。手動制御が優先され、まず現場のオペレーター、次に遠隔オペレーター、最後に自律モードの順である。このシステムは、ロシア連邦大統領直属のロシア国民経済・行政アカデミー（RANEPA）でテストされた。