EgoVerse:李飞飞学生发起具身AI国际数据标准;唯一中国企业是光轮智能
Meta
Scale AI
李飞飞的前博士生Danfei Xu创立了EgoVerse项目——一个用于训练机器人的第一人称人类活动数据的生态系统和数据标准。合作伙伴包括Meta、Scale AI等顶尖大学和公司,唯一的中国企业是光轮智能。EgoVerse旨在为具身AI数据创建统一的“语言系统”,类似于计算机视觉领域的ImageNet。
佐治亚理工学院教授、李飞飞前博士后许丹飞发起了EgoVerse项目,这是一个持续扩展的以自我为中心的人类动作数据生态系统,旨在训练机器人。当前版本包含1362小时演示、约80000个片段、1965项任务、240个场景和2087名参与者。除了学术机构(佐治亚理工学院、斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣地亚哥分校),联盟还包括Meta、Scale AI、光轮智能、Mecka AI、MicroAGI和Trace Labs。其中唯一一家中国公司是光轮智能,它负责从设备端基于智能体驱动的数据采集,到统一的云端处理,以及通过仿真和测试进行数据价值验证的全流程数据质量控制。EgoVerse旨在成为具身智能数据的标准,解决不同团队数据集不兼容的问题。与此同时,光轮智能还参与了另一个基础设施项目——Newton(与英伟达、谷歌DeepMind、迪士尼研究中心和丰田研究所合作),该项目为机器人物理仿真制定标准。因此,该公司是唯一一家同时参与这两个全球具身智能基础设施的中国企业。
来源: QbitAI 量子位 —
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