EgoVerse: студент Ли Фэйфэй запускает международный стандарт данных для воплощённого ИИ; единственная китайская компания — Guanglun Intelligence
Meta
Scale AI
Данфэй Сюй, бывший аспирант Ли Фэйфэй, основал инициативу EgoVerse — экосистему и стандарт данных о человеческой деятельности от первого лица для обучения роботов. В число партнёров вошли ведущие вузы и компании, включая Meta, Scale AI и единственную китайскую компанию Guanglun Intelligence. EgoVerse призван создать единую «языковую систему» для данных воплощённого ИИ, аналогичную ImageNet в компьютерном зрении.
Данфэй Сюй, профессор Технологического института Джорджии и бывший аспирант Ли Фэйфэй, инициировал проект EgoVerse — постоянно расширяющуюся экосистему данных о действиях человека от первого лица, предназначенную для обучения роботов. Текущая версия включает 1362 часа демонстраций, около 80000 эпизодов, 1965 задач, 240 сценариев и 2087 участников. Помимо академических институтов (Georgia Tech,
Показать ещё ↓
- Сокращения
- VIO = Visual Inertial Odometry — визуально-инерциальная одометрия
- SLAM = Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и картографирование
- UMI = Universal Manipulation Interface — универсальный интерфейс манипуляции
Источник: QbitAI 量子位 —
оригинал