NVIDIA open-sources first GPU-accelerated framework for medical physics simulation

NVIDIA công bố phát hành Medical Physics Simulation – một framework mã nguồn mở mới trong hệ sinh thái NVIDIA Isaac for Healthcare, lần đầu tiên sử dụng GPU để tăng tốc mô phỏng vật lý y tế. Nền tảng này cho phép mô phỏng tương tác giữa giải phẫu và thiết bị y tế, bao gồm tiếp xúc, ma sát và dữ liệu cảm biến, đồng thời tạo ra các kịch bản khó tiếp cận để huấn luyện và đánh giá hành vi robot. Framework kết hợp mô phỏng vật lý cổ điển và vật lý sinh dựa trên NVIDIA Cosmos-H Dreams, giúp tạo ra các môi trường ảo chân thực mà không cần xây dựng lại cho từng quy trình làm việc. Mã nguồn mở đảm bảo tính minh bạch cho các cơ quan quản lý và khả năng tái tạo kết quả. Các thử nghiệm cho thấy 8192 môi trường huấn luyện song song trên GPU rút ngắn thời gian huấn luyện từ năm giờ xuống dưới hai phút. Các nhà phát triển đã sử dụng framework này: CMR Surgical và Cambridge Consultants ứng dụng Cosmos-H-Dreams để huấn luyện quy trình phẫu thuật mô mềm, Johnson & Johnson MedTech xây dựng bản sao số cho nền tảng MONARCH, còn XCath huấn luyện chính sách cho robot nội mạch tự trị. Nhà cung cấp cũng ghi nhận đóng góp của CMR Surgical vào bộ dữ liệu mở Open-H Embodiment. Framework có thể được sử dụng độc lập hoặc kết hợp với bản sao số, mô phỏng cảm biến y tế và thư viện Isaac Lab.