NVIDIA open-sources first GPU-accelerated framework for medical physics simulation
NVIDIA
CMR Surgical
Cambridge Consultants
Johnson & Johnson MedTech
Medtronic
NVIDIA has announced the Medical Physics Simulation platform, the first open-source, GPU-accelerated framework for modeling the interaction between anatomy and medical devices in robotics. The platform allows developers to generate rare scenarios, test and train robots in simulation before moving to hardware trials.
NVIDIA, NVIDIA Isaac for Healthcare kapsamında yer alan ve tıbbi fizik simülasyonunu hızlandırmak için ilk kez GPU kullanan yeni bir açık kaynaklı çerçeve olan Medical Physics Simulation'ın piyasaya sürüldüğünü duyurdu. Platform, anatomi ve tıbbi cihazlar arasındaki temas, sürtünme ve duyusal veriler dahil olmak üzere etkileşimi modellemeye ve robot davranışlarının eğitimi ve değerlendirilmesi için erişilmesi zor senaryolar oluşturmaya olanak tanıyor. Çerçeve, klasik fizik simülasyonu ile NVIDIA Cosmos-H Dreams tabanlı üretken fiziği birleştirerek, her iş akışı için yeniden oluşturmaya gerek kalmadan gerçekçi sanal ortamlar oluşturuyor. Açık kaynak kodu, düzenleyici kurumlar için şeffaflık ve sonuçların tekrarlanabilirliğini sağlıyor. Testler, GPU'da 8192 paralel eğitim ortamının eğitim süresini beş saatten iki dakikanın altına indirdiğini gösteriyor. Geliştiriciler çerçeveyi şimdiden kullanıyor: CMR Surgical ve Cambridge Consultants, yumuşak doku cerrahi prosedürlerini eğitmek için Cosmos-H-Dreams'i kullanırken, Johnson & Johnson MedTech, MONARCH platformunun dijital ikizlerini inşa ediyor ve XCath, endovasküler otonomi için politikalar eğitiyor. Satıcı ayrıca CMR Surgical'ın Open-H Embodiment adlı açık veri kümesine yaptığı katkıyı da belirtiyor. Çerçeve, bağımsız olarak veya dijital ikizler, tıbbi sensör simülasyonu ve Isaac Lab kütüphanesi ile birlikte kullanılabiliyor.
Kaynak: NVIDIA blog —
orijinal