ByteDance

ByteDance представила Astra — двухмодульную архитектуру для автономной навигации роботов

ByteDance разработала Astra — инновационную архитектуру с двумя подмоделями (Astra-Global и Astra-Local), предназначенную для преодоления ограничений традиционных систем навигации мобильных роботов в сложных indoor-средах. Astra использует парадигму System 1/System 2, где глобальная модель отвечает за локализацию, а локальная — за планирование пути и одометрию.

ByteDance