ByteDance stellt Astra vor – eine Zwei-Modul-Architektur für autonome Roboternavigation
ByteDance hat Astra entwickelt, eine innovative Architektur mit zwei Submodellen (Astra-Global und Astra-Local), die darauf ausgelegt ist, die Einschränkungen traditioneller Navigationssysteme für mobile Roboter in komplexen Innenräumen zu überwinden. Astra verwendet ein System-1/System-2-Paradigma, bei dem das globale Modell die Lokalisierung und das lokale Modell die Pfadplanung und Odometrie übernimmt.
ByteDance
