ByteDance apresenta Astra — uma arquitetura de dois módulos para navegação autônoma de robôs
A ByteDance desenvolveu a Astra, uma arquitetura inovadora que conta com dois submodelos (Astra-Global e Astra-Local), projetada para superar as limitações dos sistemas de navegação tradicionais para robôs móveis em ambientes internos complexos. A Astra emprega um paradigma Sistema 1/Sistema 2, onde o modelo global lida com a localização e o modelo local gerencia o planejamento de trajetória e a odometria.
ByteDance
