ByteDance Presenta Astra — una Arquitectura de Módulo Dual para la Navegación Autónoma de Robots
ByteDance ha desarrollado Astra, una arquitectura innovadora que cuenta con dos submódulos (Astra-Global y Astra-Local), diseñada para superar las limitaciones de los sistemas de navegación tradicionales para robots móviles en entornos interiores complejos. Astra emplea un paradigma Sistema 1/Sistema 2, donde el modelo global maneja la localización y el modelo local gestiona la planificación de rutas y la odometría.
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