NVIDIA brengt Alpamayo 2 Super uit: een 34B open vision-taal-actie-model voor robotaxis en autonoom rijden onder OpenMDW-1.1

NVIDIA heeft Alpamayo 2 Super geïntroduceerd, een vision-language-action (VLA)-model met 34 miljard parameters voor autonoom rijden, vrijgegeven onder de permissieve OpenMDW-1.1-licentie. Het model combineert een VLM-backbone van 32 miljard parameters gebouwd op NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner met een op diffusie gebaseerde actie-decoder van 2,3 miljard parameters, ontworpen voor long-tail- en multi-agent-rijsituaties. In één enkele doorgang over volledig 360-graden camerabeeldmateriaal genereert het een geplande baan, een causale uitleg (Chain-of-Causation-spoor) en een meta-actie. De gewichten zijn vrijgegeven onder OpenMDW-1.1, met de broncode onder Apache 2.0, wat commercieel gebruik, fine-tuning en redistributie toestaat. De trainingsdata omvatten ongeveer 115.000 uur aan multi-camera-rijvideo, 3,7 miljoen Chain-of-Causation-sporen en meer dan één miljard afbeeldingen. Op LingoQA scoort het 79,2 op de Lingo-Judge, waarmee het Qwen2.5-VL 72B met 17,0 punten verslaat, Gemini 2.5 Pro met 15,1 en GPT-4o met 23,2. Closed-loop-evaluatie met AlpaSim op 910 scenario's geeft een AlpaSim-score van 1,50 ± 0,13, en open-loop-evaluatie op 937 samples geeft een minADE₆ op 6,4 seconden van 0,911 meter. Het model ondersteunt ook automatische labeling, waardoor annotatiecycli van maanden naar dagen worden teruggebracht, en integreert met NVIDIA Halos voor veiligheidsvalidatie.