英伟达发布 Alpamayo 2 Super：面向 Robotaxi 与自动驾驶的开源 34B 视觉-语言-动作模型，采用 OpenMDW-1.1 许可

NVIDIA推出了Alpamayo 2 Super，这是一款用于自动驾驶的34B参数视觉-语言-动作（VLA）模型，采用宽松的OpenMDW-1.1许可证发布。该模型将基于NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner的32B VLM骨干与2.3B基于扩散的动作解码器配对，旨在处理长尾、多智能体驾驶场景。通过对全景摄像头视频的单次处理，它能生成规划轨迹、因果解释（因果链追踪）以及元动作。权重根据OpenMDW-1.1发布，源代码采用Apache 2.0，允许商业使用、微调和再分发。训练数据包括约11.5万小时的多摄像头驾驶视频、370万条因果链追踪以及超过10亿张图像。在LingoQA上，它的Lingo-Judge得分为79.2，比Qwen2.5-VL 72B高出17.0分，比Gemini 2.5 Pro高出15.1分，比GPT-4o高出23.2分。使用AlpaSim对910个场景进行的闭环评估得出AlpaSim得分为1.50 ± 0.13，对937个样本的开环评估在6.4秒时的minsADE₆为0.911米。该模型还支持自动标注，将标注周期从数月压缩至数天，并与NVIDIA Halos集成以进行安全验证。