NVIDIA, 로보택시와 자율주행용 34B 오픈 비전-언어-액션 모델 알파마요 2 슈퍼(Alpamayo 2 Super) 출시, OpenMDW-1.1 라이선스로 공개
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NVIDIA가 자율주행용 34B 파라미터 비전-언어-액션(VLA) 모델인 알파마요 2 슈퍼(Alpamayo 2 Super)를 오픈 상용 라이선스로 출시했습니다. 이 모델은 롱테일(long-tail) 이벤트에서 뛰어난 성능을 발휘하며, 카메라 비디오 단일 입력으로 궤적, 인과 설명, 메타 액션을 출력합니다. 가중치는 OpenMDW-1.1로, 소스 코드는 Apache 2.0으로 공개되어 상용 배포가 가능합니다.
NVIDIA는 자율주행용 비전-언어-행동(VLA) 모델인 Alpamayo 2 Super를 출시했습니다. 이 모델은 340억 개의 파라미터를 가지며, 허용적인 OpenMDW-1.1 라이선스로 공개되었습니다. 이 모델은 NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner 기반의 320억 개 파라미터 VLM 백본과 23억 개 파라미터의 확산 기반 행동 디코더를 결합하여, 긴 꼬리(long-tail) 및 다중 에이전트 주행 시나리오를 처리하도록 설계되었습니다. 전체 서라운드 카메라 비디오를 한 번만 처리하여 계획된 궤적, 인과 설명(Chain-of-Causation 트레이스), 그리고 메타 행동을 생성합니다. 가중치는 OpenMDW-1.1 라이선스로, 소스 코드는 Apache 2.0 라이선스로 공개되어 상업적 사용, 미세 조정, 재배포가 가능합니다. 훈련 데이터에는 약 115,000시간의 다중 카메라 주행 비디오, 370만 개의 Chain-of-Causation 트레이스, 그리고 10억 개 이상의 이미지가 포함됩니다. LingoQA에서 Lingo-Judge 점수 79.2를 기록하여 Qwen2.5-VL 72B를 17.0점, Gemini 2.5 Pro를 15.1점, GPT-4o를 23.2점 차이로 앞섰습니다. AlpaSim을 사용한 폐쇄 루프 평가에서는 910개 시나리오에 대해 AlpaSim 점수 1.50 ± 0.13을, 937개 샘플에 대한 개방 루프 평가에서는 6.4초에서의 minADE₆ 0.911m를 달성했습니다. 이 모델은 또한 자동 레이블링을 지원하여 주석 주기를 몇 달에서 며칠로 단축하며, 안전 검증을 위해 NVIDIA Halos와 통합됩니다.
출처: MarkTechPost —
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