NVIDIA open-sources first GPU-accelerated framework for medical physics simulation
NVIDIA
CMR Surgical
Cambridge Consultants
Johnson & Johnson MedTech
Medtronic
NVIDIA has announced the Medical Physics Simulation platform, the first open-source, GPU-accelerated framework for modeling the interaction between anatomy and medical devices in robotics. The platform allows developers to generate rare scenarios, test and train robots in simulation before moving to hardware trials.
NVIDIA가 의료 물리 시뮬레이션(Medical Physics Simulation)이라는 새로운 오픈 소스 프레임워크를 NVIDIA Isaac for Healthcare의 일부로 발표했습니다. 이는 GPU를 활용하여 의료 물리 시뮬레이션을 가속화하는 최초의 사례입니다. 이 플랫폼은 해부학과 의료 기기 간의 상호작용(접촉, 마찰, 센서 데이터 등)을 모델링하고, 로봇의 행동을 학습하고 평가하기 위한 얻기 어려운 시나리오를 생성할 수 있습니다. 이 프레임워크는 기존의 물리 시뮬레이션과 NVIDIA Cosmos-H Dreams 기반의 생성 물리(Generative Physics)를 결합하여, 각 작업 흐름마다 재구성할 필요 없이 현실적인 가상 환경을 생성합니다. 오픈 소스 코드는 규제 기관에 투명성을 제공하고 결과 재현성을 보장합니다. 테스트 결과, GPU에서 8,192개의 병렬 학습 환경을 사용하면 학습 시간이 5시간에서 2분 미만으로 단축됩니다. 개발자들은 이미 이 프레임워크를 활용하고 있습니다. CMR Surgical과 Cambridge Consultants는 Cosmos-H-Dreams를 사용하여 연조직 수술 절차를 학습하고 있으며, Johnson & Johnson MedTech는 MONARCH 플랫폼의 디지털 트윈을 구축하고, XCath는 혈관 내 자율 주행을 위한 정책을 훈련하고 있습니다. NVIDIA는 또한 CMR Surgical이 오픈 데이터셋인 Open-H Embodiment에 기여한 점을 언급했습니다. 이 프레임워크는 독립적으로 사용하거나 디지털 트윈, 의료 센서 시뮬레이션, Isaac Lab 라이브러리와 함께 사용할 수 있습니다.
출처: NVIDIA blog —
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