NVIDIA open-sources first GPU-accelerated framework for medical physics simulation

NVIDIAは、NVIDIA Isaac for Healthcareの一部として、医療物理シミュレーションのための新しいオープンソースフレームワーク「Medical Physics Simulation」を発表しました。これは、GPUを活用して医療物理シミュレーションを加速する初めてのものです。このプラットフォームは、解剖学と医療機器の相互作用（接触、摩擦、触覚データを含む）をモデル化し、ロボットの動作を学習・評価するための、現実世界では入手が困難なシナリオを生成します。フレームワークは、古典的な物理シミュレーションと、NVIDIA Cosmos-H Dreamsをベースとした生成物理を統合しており、ワークフローごとに再構築する必要のない現実的な仮想環境を構築できます。オープンソースであるため、規制当局への透明性と結果の再現性が確保されます。テストでは、GPU上で8192の並列トレーニング環境を使用することで、トレーニング時間を5時間から2分未満に短縮しました。開発者はすでにこのフレームワークを活用しており、CMR SurgicalとCambridge ConsultantsはCosmos-H-Dreamsを使用して軟部組織手術手技のトレーニングを行い、Johnson & Johnson MedTechはMONARCHプラットフォームのデジタルツインを構築し、XCathは血管内自律制御のためのポリシーをトレーニングしています。ベンダーはまた、CMR Surgicalがオープンデータセット「Open-H Embodiment」に貢献したことも特筆しています。このフレームワークは、単独で使用することも、デジタルツイン、医療センサーシミュレーション、Isaac Labライブラリと組み合わせて使用することも可能です。