NVIDIA open-sources first GPU-accelerated framework for medical physics simulation
NVIDIA
CMR Surgical
Cambridge Consultants
Johnson & Johnson MedTech
Medtronic
NVIDIA has announced the Medical Physics Simulation platform, the first open-source, GPU-accelerated framework for modeling the interaction between anatomy and medical devices in robotics. The platform allows developers to generate rare scenarios, test and train robots in simulation before moving to hardware trials.
NVIDIA mengumumkan rilis Medical Physics Simulation, sebuah kerangka kerja baru bersumber terbuka dalam NVIDIA Isaac for Healthcare yang untuk pertama kalinya memanfaatkan GPU untuk mempercepat simulasi fisika medis. Platform ini memungkinkan pemodelan interaksi antara anatomi dan perangkat medis, termasuk kontak, gesekan, dan data sensorik, serta menghasilkan skenario yang sulit didapat untuk melatih dan mengevaluasi perilaku robot. Kerangka kerja ini menggabungkan simulasi fisika klasik dan fisika generatif berbasis NVIDIA Cosmos-H Dreams, sehingga memungkinkan penciptaan lingkungan virtual yang realistis tanpa perlu membangun ulang untuk setiap alur kerja. Kode sumber terbuka memastikan transparansi bagi badan regulasi dan reprodusibilitas hasil. Pengujian menunjukkan bahwa 8.192 lingkungan pelatihan paralel pada GPU mengurangi waktu pelatihan dari lima jam menjadi kurang dari dua menit. Para pengembang telah menggunakan kerangka kerja ini: CMR Surgical dan Cambridge Consultants memanfaatkan Cosmos-H Dreams untuk melatih prosedur bedah jaringan lunak, Johnson & Johnson MedTech membangun kembaran digital platform MONARCH, dan XCath melatih kebijakan untuk otonomi endovaskular. Vendor juga mencatat kontribusi CMR Surgical pada kumpulan data terbuka Open-H Embodiment. Kerangka kerja ini dapat digunakan secara mandiri maupun bersama dengan kembaran digital, simulasi sensor medis, dan pustaka Isaac Lab.
Sumber: NVIDIA blog —
asli