NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams：实时手术机器人模拟器
NVIDIA 发布了 Cosmos-H-Dreams，这是一个用于手术机器人的生成式实时模拟器，可在单个 RTX PRO 6000 GPU 上运行。该模型通过教师-学生训练从 Cosmos-H-Surgical-Simulator 中蒸馏而来，利用 FlashDreams 库加速推理，并支持由人类或训练策略进行交互控制。
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CMR Surgical
Cambridge Consultants
Hugging Face blog27.07 · 13:03
