NVIDIA, Cosmos-H-Dreams 공개: 실시간 수술 로봇 시뮬레이터
NVIDIA가 Cosmos-H-Dreams를 출시했습니다. 이는 단일 RTX PRO 6000 GPU에서 실행되는 수술 로봇을 위한 생성형 실시간 시뮬레이터입니다. 이 모델은 교사-학생 훈련을 통해 Cosmos-H-Surgical-Simulator에서 증류되었으며, FlashDreams 라이브러리를 활용하여 추론을 가속화하고 인간 또는 훈련된 정책에 의한 대화형 제어를 지원합니다.
NVIDIA
CMR Surgical
Cambridge Consultants
Hugging Face blog27.07 · 13:03


