Yandex在莫斯科区启动无人驾驶出租车测试，车辆完成含立交的复杂路线

Yandex 在莫斯科多个区域启动了无人驾驶出租车试运行，覆盖了通过奥恰科沃-马特维耶夫斯科耶、哈莫夫尼基、亚谢涅沃和马里诺的复杂路线。这些自动驾驶汽车经过训练，以适应不同的城市环境，例如哈莫夫尼基的狭窄街道和无信号交叉口、奥恰科沃-马特维耶夫斯科耶的高速公路和复杂立交、亚谢涅沃的宽阔道路和非标准轨迹，以及马里诺的密集交通、环岛行驶和大量踏板车。该公司强调从困难的路况中学习，利用高清地图、仿真、传感器系统以及基于数百万公里真实行程训练的模型。该测试路线是为商业发布做准备的一部分，预计在2026年底前推出；目前只有公司员工可以通过 Yandex Go 应用使用该服务，车内配有测试驾驶员。