얀덱스, 모스크바 구역에서 로보택시 테스트 시작… 차량은 인터체인지가 있는 복잡한 경로 완주

Yandex가 모스크바 여러 자치구를 관통하는 복잡한 노선에서 로보택시(자율주행 택시) 시범 서비스를 시작했다. 이번 시범 노선은 오차코보-마트베옙스코예(Ochakovo-Matveevskoye), 하모브니키(Khamovniki), 야세네보(Yasenevo), 마리이노(Maryino) 지역을 아우른다. 자율주행차는 각기 다른 도시 환경에 적응하도록 훈련받았는데, 예를 들어 하모브니키의 좁은 도로와 신호 체계가 없는 교차로, 오차코보-마트베옙스코예의 고속 간선도로와 복잡한 인터체인지, 야세네보의 넓은 도로와 비정형적인 주행 경로, 그리고 마리이노의 원형 순환 교통과 다수의 스쿠터가 뒤섞인 혼잡한 교통 상황 등이다. 이 회사는 어려운 도로 상황으로부터 학습하는 것을 강조하며, 고정밀 지도(HD 맵), 시뮬레이션, 센서 시스템, 그리고 수백만 킬로미터에 달하는 실제 주행 데이터로 훈련된 모델을 활용하고 있다고 밝혔다. 이번 시범 노선은 2026년 말까지 예정된 상업 서비스 출시를 위한 준비 작업의 일환이며, 현재는 회사 직원만 Yandex Go 앱을 통해 이 서비스를 이용할 수 있고, 차량 안에는 테스트 드라이버가 동승한다.