空中具身操作：让蜘蛛侠安全着陆

空中操控机器人，即无人机与机械臂结合的系统，面临着“操作即扰动”的根本性挑战——浮动基座与机械臂之间存在动态交互。2025年9月，西湖大学团队在《自然》杂志发表论文，介绍了一种双无人机紧密编队系统，能在13.18米/秒的风速下实现亚厘米级对接与工具更换。2026年，他们创立了西湖丰形科技有限公司，荣获日内瓦发明展金奖，并交付了首批M500机器人。该机器人采用“一体三脑”架构，通过可互换工具执行抓取、切割、清洁等多种任务。这一技术有望打开电力线路、风力涡轮机等基础设施的巨大维护市场，相比地面人形机器人，具有更快的商业化路径。